自1980年个自主开发的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化水平不断提高，现代信息技术、物联网等技术不断进步，自动化立体仓库实现了井喷式发展，成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化立体仓库货架一般是指采用几层、十几层甚至几十层货架，采用自动物料搬运设备进行货物进出仓库的仓库。一般由高层货架、物料搬运设备、控制管理设备和公共设施组成。除了传统仓库的基本功能外，自动化立体仓库还具有货物分拣、理货等功能，以及无需直接人工处理，自动储存、取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本上集成了现代物流运输设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络和管理信息系统等高科技现代物流技术，能够将信息流有机地结合起来全面提高企业的综合物流能力。
自动化立体仓库的构成
自动化仓库主要由三类设施组成：
1：土木工程和公共工程设施。
2：机械设备。
3：电气和电子设备。
自动化仓库的主要优势
1：所有的仓库操作都是机械化和自动化的；
2：采用高层货架，立体存储，能有效利用空间，减少占地面积，降低土地征用成本；
3：使用托盘或集装箱储存货物时，货物的损坏率显著降低；
仓库管理的现代化直接关系到货架类型和功能的发展。利用货架为物流中心的运营带来的优势是：①充分利用仓库空间，提高仓储能力的利用率和储存能力；②物品易于存取、计数和计量，*先出；③ 仓储物品互不挤压，损耗小，保证物品完整，减少损坏；④采取防潮、防尘、防盗、防损坏等措施，提高仓储质量；⑤有利于仓库机械化、自动化管理。
4：位置集中，便于控制和管理，特别是电子计算机的使用。它不仅可以实现操作过程的自动控制，而且可以进行信息处理。
立体仓库货架的分类
1：按高度分类：下层/中层/高层；
2。按比例分类：小型/中型/大型；
3：按形式分类：自动轨道库货架/无轨库货架。
自动轨道库货架：近年来，自动装卸的概念出现了很长一段时间，但自动装卸的实施时间并不长。当自动搬运开始实施时，它主要用于拣选纸箱。目前，自动化处理已转向高层仓库货架自动存取系统。
自动化的优点是投资于自动化设备，而不是机械化运输系统的人工成本。除了减少直接人员的数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性。
自动化的缺点是投资大、开发应用复杂。根据国际自动化立体仓库货架会议场所的定义，所谓自动化立体仓库货架是一种利用高层货架储存货物的仓库货架，主要采用巷道堆垛机，并与进出口外围设备相结合进行操作。其基本系统由存储机架、存取设备、输入输出设备、控制系统四部分组成。
自动货架有两种基本类型：综合货架和分离货架。自动化立体仓库货架从12米以上的高层立体仓库货架开始。这种货架结构不仅用于储存货物，还用于支撑货架的立柱和侧壁。也就是说，货架建筑与仓库的货架结构成为一个不可分割的整体，称为整体仓库货架。综合仓库货架技术水平高、投资大、建设周期长，适用于大型工厂和流通中心。相反，货架结构成为一个独立于建筑物的单元，称为分离式仓库货架。